《包公出巡》分为《龙凤肚兜》《梦回青楼》《明镜高悬》《威震金陵》四个单元，讲述了包拯在出巡期间侦破宫廷秘闻、重审冤案以及破解谋逆阴谋等案件的故事。其中，“明镜高悬”单元着重展现包拯重审二十年前误判的柳啸云杀人案，他勇敢直面自己断案失误的过去；“威震金陵”单元揭露了金陵王曹鸿的谋反阴谋，同时交织着他的女儿玉兰与钱承刚之子金戈之间的恩怨情仇；“梦回青楼”单元通过三起富商被杀案，引出了扬州首富兄弟与知府相互勾结的案情。该剧由两岸演员联合出演，金超群塑造的包拯形象延续了经典的演绎风格。