偉迪奧國國王為給公主尋找夫婿，舉辦了一場環遊世界一周的賽車比賽，並宣稱賽事冠軍可與公主結為連理。則卷千平與小雲為了讓那輛殘舊且失去信心的愛車重新振作起來參賽，馬斯特博士想借此機會與公主成婚，小茜和太郎以奪取賞金為目標，他們都紛紛報名參加了這場比賽。而公主不願意和素未謀面之人結婚，於是和與自己長相一模一樣的山吹綠子交換了身份。