该剧改编自知名网络小说《回到明朝当王爷》，主要讲述了乌龙九世善人郑少鹏穿越到大明正德年间后发生的一系列故事。 机缘巧合之下，郑少鹏意外回到了大明正德年间。这是一个精彩纷呈的时代，既有京师八虎的奸邪，也有江南四大才子的潇洒，还有大儒王阳明的心学思想，更有行事荒诞的正德皇帝朱厚照。稀里糊涂踏入这个世界的主角，为了自身命运，不得不与这些性格各异的人物周旋。 东厂、西厂、内厂、外廷、锦衣卫之间明争暗斗；主角代天巡狩，惩治贪官污吏；他还参与剿倭寇、驱鞑靼、灭都掌蛮、大战佛郎机等战事；同时推动开海禁、移民西伯利亚等举措……一系列精彩故事接连上演。 国家和个人的命运，宛如历史长河中的一艘船，由于主角的意外出现，这艘原本注定走向衰落的巨轮，是否会改变它的航向呢？