楯三兄弟的祖父被杀害，为了向敌人复仇，他们借助传说中的神鹰之力变身，与承接要人暗杀任务的恐怖组织“凶鬼的掟”展开战斗。设定中，由黄金大帝率领的“凶鬼的掟”拥有五个军团，但节目结束时仅登场了两个军团。看点在于电・电影・特效呈现的变身场景，以及从吉普车吊起摩托车再启动等大胆的动作场面。