《肯尼迪一家》是一部多代家庭喜剧，大致改编自艾玛的回忆录《帐篷、水桶与我》。每一集都由露西·哈钦森饰演的艾玛·肯尼迪开场介绍，她是一个10岁、痴迷于《星球大战》的假小子，很乐意跟着她深爱的父母——由凯瑟琳·帕金森和丹·斯金纳饰演的布伦达和托尼·肯尼迪一起行动。肯尼迪一家刚刚搬……