凉村晓，是一位天生乐观、无拘无束（实则毫无责任感）的“三流”私家侦探。某天，他受委托去调查近期发生的小学生失踪事件，然而在调查过程中，他遭遇了黑暗族/闇次元界中妄图统治人类世界的一群怪物。在危急时刻，凉村晓撞上了为对抗黑暗族而成立的特务机关S.A.I.D.O.C.的机战车，从而变身成为超光战士。就这样，一位原本毫无责任感……不，一位新的英雄传说自此诞生。