在一般案件里，抓不到犯人无法破案，如同走进迷宫找不到出口的悬案，在日本被称作「迷宫事件」。这部剧的主角本名是「鸟居勘三郎」，他就职于京都鸭川东署资料课（俗称「迷宫课」）。鸟居总能凭借清晰的思绪，从过去的数据里找出关键，带领大家走出错综复杂的迷宫，破解即将到期的悬案，所以被剧中角色们称为「迷宫先生」，这也是本剧的剧名。该剧原本属于《京都鸭川东署迷宫课 迷宫先生》系列第三季，在第二季时剧名改成了《迷宫先生》。