地球にやってきた「デスイーター」によって、星の持つ生命エネルギー「ライフスピリット」が奪われるのを目撃した少年カイト。命を守りたいというカイトの想いを受けて、化石となり眠っていた恐竜たちが、6500万年の時を経て「ダイノソルジャー」として復活。地球の命をめぐる戦いが始まった。