在遥远的未来，一群时间罪犯进行非法活动，导致历史被错乱修改。为此，地球成立了公共机关“时间保护局”，负责监视这些非法篡改历史的罪犯，并以“冷冻压缩”刑罚将他们绳之以法。此时，“时间保护局”收到报告，隆德监狱所有罪犯的手下伪装成守护者，趁罪犯被冷冻时，杀害了所有时间守护者，占据了隆德监狱，组成犯罪集团“洗钱帮”，引诱时光机器进行时光旅行，目的地设定为公元2000年的日本。 四位来自公元3000年的时间守护局成员优理、土门、绫濑、席恩，为追捕逃走的时间罪犯唐‧多尼洛及其“洗钱帮”党羽，与时间保护局战队队长龙也来到一千年前的二十世纪。然而，眼前的龙也队长竟是洗钱帮的莉拉假扮的。而且时光机遭到破坏，他们暂时无法回到未来世界。洗钱帮开始为了金钱四处作恶，而他们手上有五个时间变身器“Chrono Changer（时空变换器）”。