詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出身警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。作为家中最小的孩子，詹姆自然是全家人的希望与骄傲。从哈佛法学院毕业后，原本有望成为一名成功律师的他，毅然决定听从父亲的意愿，穿上警服，投身执法领域。 一项来自上级的任务让詹姆陷入了两难境地，他被安排去当卧底警察，参与一起极其危险的重大案件。詹姆的卧底身份极为隐秘且关键，就连身为局长的弗兰克对此都一无所知。面对这个可能改变他一生的抉择，詹姆该如何选择？他与家人以及女友西德尼（迪伦·摩尔 Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此产生怎样的变化呢？