该剧讲述一个出租车司机树枝分（ 竹野内丰饰），只要坐上“选择TAXI”的人，就能回到自己想要的过去。驾驶这辆“选择TAXI”带着乘客回到过去的司机，枝分总能操着超凡脱俗的语气，给出独特建议，虽然选择穿越的乘客，大都是为了鸡毛蒜皮的小事，与冷酷外表不相符的是，枝分不仅爱吃甜品，还爱多管闲事是个话痨。在枝分的建议下决定回到过去的乘客，寄希望借此改变人生。但是，一旦选择了不同道路，意外与新的现实又在等着他们，似乎永远也不可能走到希望的结局。在重新来过一次人生的经历中，乘客开始重新审视自己，并发现对自己真正重要的东西。