《犯罪心理》的故事围绕着FBI精英行为分析组展开。该小组负责分析和追捕全国最变态狡猾的罪犯，能在罪犯再次作案前准确预判其下一步行动，将他们绳之以法。分析组的成员有：重操旧业的元老级探员David Rossi、为工作鞠躬尽瘁以致家庭破碎的高级探员Aaron Hotchner、展现出卓越领袖才能的Derek Morgan、拥有过目不忘本领且分析计算能力出色的天才博士Spencer Reid、团队中不可或缺的电脑天才Penelope Garcia、出身外交官家庭的Emily Prentiss以及媒体联络官JJ。新一季里，金发美女JJ将很快和观众告别，Emily的戏份也将大幅减少。