忠次斩杀了恶代官后，在赤城山据守，却遭到役人的袭击。混战中，因一场误会，他致使友人御室勘助丧命。为了赎罪，忠次带着勘助的遗孤勘太郎踏上了放浪之旅。勘太郎将仇人忠次当作亲人般敬爱，忠次虽真心疼爱他，但为其未来考虑，打算把勘太郎托付给信州的有头脸人物壁安左衛門（壁安）。然而此时，忠次却得知昔日的手下盗用自己的名号为盗。愤怒与失望之下，忠次惊愕不已。手下因愧疚而自杀，一直坚信“自己身边没有盗贼”的忠次自觉蒙羞，便带着勘太郎离开了壁安家。与此同时，忠次的旧疾中风恶化，惯用的右手也失去了活动能力。他不仅接连遭到曾信赖的手下和友人的背叛，被追捕的形势也愈发严峻。尽管二人屡次惊险地摆脱危机，但如今带着孩子逃亡已变得难以为继。这时，受壁安所托担心他们安危的人追了上来……