1973年的美国，政府以为找到了失踪已久的太空舱，惊讶地发现里面幸存的宇航员竟是人猿。原来在上一集核弹引爆、世界毁灭的前一刻，曾帮助过泰勒的猿族亲人类派科学家兹拉（Zira）和科尼利厄斯（Cornelius）与另一位博士一同乘坐太空舱从未来穿越回了现代。起初，美国政府对这些会说话的“猴子”十分好奇，带他们四处游玩，待如上宾。但在一次听证会之后，政府从这些来自未来的人猿口中得知“猿族不久将统治地球，世界最终会在人猿之战中彻底毁灭”，态度陡然转变，总统高参决定绞杀这几个人猿。 此时，即将临盆的兹拉在好心科学家狄克逊（Dixon）和布兰登（Brandon）博士的帮助下得知消息，成功逃到有动物掩护的马戏团，并在那里产下一个儿子。然而，在她携子逃亡途中，兹拉不慎暴露行踪，美国政府军赶到，一场血雨腥风后，却意外埋下了猿族崛起的种子。 在乔治·泰勒（George Taylor）和布伦特（Brent）引爆核弹之前，猿族科学家兹拉和科尼利厄斯通过飞船穿越到1973年的地球，接受了政府科学家的检查和军方顾问的审问。尽管他们向人类透露了地球的未来——猿人将成为人类的统治者，但科学家斯蒂芬妮·布兰顿（Stephanie Brandon）和刘易斯·狄克逊（Lewis Dixon）仍愿意帮助他们融入当时的社会。当科学家奥托·哈斯莱因（Otto Hasslein）发现兹拉怀孕时，他担心猿族新生命意味着猿族崛起，于是密谋杀害兹拉和科尼利厄斯以避免未来的悲剧。在兹拉和科尼利厄斯被哈斯莱因害死前，他们的宝宝米洛（Milo）出生了。米洛拥有过人才智，被马戏团团长艾蒙多（Armando）抚养长大，并改名为“凯撒”（Caesar），艾蒙多向社会隐瞒了凯撒的超人天赋。凯撒的出生以及父母的死亡是未来猿族起义的铺垫，这一情节将在接下来的两部影片中展开。