大菩薩峠的顶上，机龙之助（市川雷蔵）将偶遇的年老巡礼者一刀斩杀抛弃。祖父的死让小松（山本富士子）震惊不已，她得到怪盗·里宿的七兵卫（见明凡太朗）的救助，朝着江户进发。与此同时，龙之助被御岳山奉纳比赛对手字津木文之丞的未婚妻小滨（中村玉绪）央求在比赛中相让，他拒绝了这一请求，并在比赛中斩倒了文之丞。之后，龙之助在水车小屋夺走悲叹中的小滨的操守，将她娶为妻子，一同前往江户。在江户，龙之助频繁出入新征组，结识了近藤勇（菅原谦二）、芹泽鸭（根上淳）、土方岁三（千叶敏郎）等人。得知文之丞死讯的弟弟兵马（本乡功次郎），为讨伐龙之助的妖刀，打算向剑圣岛田虎之助（岛田正吾）学艺而前往江户，途中与小松相遇并坠入爱河。兵马查明龙之助的行踪后送去挑战书，小滨向龙之助哀求让兵马杀了自己，然而……