时间设定在近未来的日本，警察部队正在追捕由奇怪机器人带领的暴走集团。然而，在敌人强大的火力面前，警方显得力不从心。英勇作战的女警秋夏子陷入绝境，关键时刻，一位神秘女子突然现身将她救下。此后，又发生了多起案件，每当警方对这些案件毫无办法时，这位神秘女子都会出手解决。原来，这位神秘女子是自称“甜心战士（Cutie Honey）”、拥有魔法能力的正义战士。她要对抗的是同样具备魔法能力的犯罪集团“番撒圣衣”，包括其成员、四天王以及首领希斯塔吉尔。为了阻止“番撒圣衣”破坏日本，甜心战士（Cutie Honey）与《每朝早报》的记者早见青儿、女警秋夏子携手并肩作战。而甜心战士（Cutie Honey）的真实身世，也在与“番撒圣衣”的战斗过程中逐渐揭开。