本剧以日本天保年间（1830 - 1844）的江户为舞台，讲述了担任便衣捕快的主人公驹形新五，凭借敏锐的洞察力和过人的身手，屡次侦破奇案、惩奸除恶的硬派时代剧故事。和其他惩恶扬善的时代剧不同，这部作品最大的特色是有着浓重的悲剧色彩——用大量篇幅描绘底层百姓的苦难与无奈。在许多单元里，安分守己的平民要么惨遭恶人无情杀害，要么因走投无路而被迫犯罪。目睹这些人间惨剧的新五，常常悲愤交加，以压倒性的武力向恶徒展开复仇。故事后期的打斗场面极为激烈，新五不仅使用十手（捕快器具），有时甚至赤手空拳击倒十余名持刀敌人。随着剧集的推进，后期也逐渐加入了喜剧元素，圆满结局的数量有所增多。