太空海盗维谢尔恰克·U 被困在了当今的地球上。他一心想要夺取“宇宙石”，从而回到自己的时代与海盗伙伴会合。在寻觅这件神器的途中，他结识了男孩尤拉及其母亲卡蒂亚，这两人与“宇宙石”存在着神秘关联。当强大的太空战士托伊开始对他们展开追捕时，维谢尔恰克不得不保护尤拉和卡蒂亚，于是他们一同开启了一段满是危险与冒险的征程。