在杜兰朵提倡由基因决定人类命运的「命运计划」瓦解后， 为了实现新的和平秩序，以欧普联合首长国代表卡佳里为中心， 正推动创立世界和平监视机构「罗盘」。 C.E.74。在结束了大战的世界中，真仍然找不到自己该前进的道路。 就在此时，曾在昔日战场上奋战的机动战士从扎夫特被移送至淤能碁吕岛的罗盘临时基地。 然而就在那晚，「强袭自由高达」遭不明人士强夺。 为了阻止事件扩大、夺回被抢走的机体，以及为了应守护的事物， 真等人再次投身于战斗之中——。