始终背负着都市的哀伤、长年守护民众的英雄アンダーマン，某天却忽然销声匿迹。出现在他留下的女儿息吹ユリ面前的是谜之使者キコ，在对方的引导下，ユリ不得不直面继承父亲衣钵这一无法回避的宿命。她对突然消失的父亲怀有复杂的心绪，也满是迷茫，不确定自己能不能胜任英雄的身份，即便如此，ユリ还是投身成为继承者所要经受的重重试炼之中。之后父亲アンダーマン挡在了她的面前，他当初为何停止战斗？这些年他胸中一直怀揣的究竟是什么？这是一位少女在接纳父亲的宿命与自身的弱小的同时，重新探寻“英雄”真正意义的故事。