幕末的江户，整天打架斗殴、被叫做“刺头”的土方岁三，和近藤勇、山南敬助、冲田总司等人命运般地相遇了，在试卫馆首次拥有了宛如“家人”一般的羁绊。之后，他和在江户掀起血雨腥风的辻斩魔冈田以藏进行了生死决斗，在刀光剑影里结下了无可取代的友情，还约定日后再进行战斗。 可是，当他们胸怀大志前往京都时，等待着他们的却是芹泽鸭压倒性的暴力与疯狂，还有同伴的背叛与死亡这样残酷的现实。 本剧改编自桥本エイジ和梅村真也的同名原著漫画。