顶尖高手余清雅结束漂泊返乡寻亲，好不容易和家人团聚，却发现亲人接连遭遇各式麻烦，家人屡被无赖纠缠、受无良从业者构陷。身怀高超武艺与绝妙医术的她挺身而出，守护姐弟与母亲，一路化解各类危机，四处寻访珍稀药草，结交一众可靠友人，挫败多方图谋，集齐灵药治好母亲顽疾，一家人平安相守，过上安稳日子。