讲述前001号航天军人吕航，因三年前一场救人车祸，背负岳父岳母离世、女儿念念双腿残疾的伤痛，被妻子许音怨恨误解，女儿也依附心机医生陆怀。末日陨石“冥王”逼近地球，生还率极低的太空撞击任务降临，吕航毅然挺身而出化身救世英雄。众人渐渐揭开车祸真相，陆怀阴谋败露遭惩处，许音与念念满心愧疚悔恨。吕航穿越黑洞与五维空间守护苍生，跨越二十年时空，终与苦苦等候的家人圆满重逢。