六兵卫（渡濑恒彦 饰）是福井城下颇有名气的胆小武士。有一天，藩里的剑术指导役昴轩（若林豪 饰）斩杀了小姓后出逃。愤怒的藩主下达了上意讨的命令，但藩士们都惧怕昴轩的武艺，谁也不愿意担任讨伐手。于是，六兵卫为了挽回此前的坏名声，主动报名成为讨伐手，勇敢地踏上了上意讨之旅。