因违反银河道路交通法而被捕的强化人类奇哈尔和半机械人玛基娜。还有在同一时间被警察逮捕的、强化人类茜和奏太、半机械人卡特和马克斯等个性十足的组合。警官良子给所有人布置的任务是，作为服务活动去清扫星际行驶列车——通称“梦幻☆地铁”。这本该是个简单的任务，然而“梦幻☆地铁”却突然开始失控！车内成员们惊慌失措。良子也和同事麻美一起为解决问题忙这忙那，但很快一行人就卷入了一场大事件……！