平侍出身、独眼的剑豪丹下左马之介（森山未来 饰），奉相马家当主大膳亮（每熊克哉 饰）之命，前往江户小野冢道场夺取传说中的一对妖刀“乾云丸”与“坤龙丸”。他怀着忠义之心拼死挑战，却在激烈战斗中失去了右臂。幸运的是，他得到通缉犯阿藤（黑木华 饰）与与吉（加藤谅 饰）的救助，奇迹般地活了下来，化名“丹下左膳”获得重生。此后，围绕妖刀的阴谋不断蔓延，敌人接连出现，就连町奉行大冈忠相（高桥克典 饰）也被卷入其中——一场关乎忠义与命运的江户风云就此拉开帷幕。