结婚31年的木梨和安田首次一同参加电视旅行节目，前往南美秘鲁，开启了印加帝国修筑的印加古道之旅。节目前篇着重展现安田少女时代就心怀憧憬的世界遗产“天空之城”马丘比丘；后篇里，两人搭乘高山列车，探访漂浮岛屿的的喀喀湖。旅途中，他们邂逅了壮丽的自然景观、底蕴深厚的历史文化，还结识了充满生命力的当地居民。木梨和安田也在这场旅行中逐渐展现出最真实的自我。