由高桥英树主演的这部剧，于1976年至1981年在日本电视台系列频道播出，全258集。该剧播出时长跨越了从1976年开始的五年时间，成为了长期受欢迎的电视剧，也确立了“桃太郎侍 = 高桥英树”的荧幕形象。