在宅緩和ケアは心と体の苦痛を和らげ、自宅で自分らしい生活を送れるようにするケア。過酷な延命治療で苦しむことがなく痛みのない日常生活を続けられることから、病院の面会が禁止されたコロナ禍を経た今、大きくクローズアップされている。本作に登場する患者は、末期がんで余命宣告を受け、病院での治療をやめて自宅で過ごす人たち。在宅ケアで2000人以上をみとった経験がある医師・萬田緑平の適切な指導のもと、時には酒を飲み、食べたい物を食べ、ゴルフや旅行をしたりペットと過ごしたり、自身の葬式や墓のデザインを考えながら自然体で最期まで生き抜いていく。2018年に死去した俳優・樹木希林の講演会時の映像も使用された。