本片根据诗人中尾太一的诗集《国道29号、解放》改编，以优美的自然和宁静的风景为背景，讲述了不擅交流的孤独清洁工中井德子（绫濑遥 饰），她别名蜻蜓，和个性独特的少女小春（大泽一菜 饰）踏上旅程，沿着连接兵库·姬路市与鸟取市的国道29号前行。在旅途中，她们与形形色色奇妙的人相遇，收获了深厚的情感，两人之间的羁绊愈发紧密，内心也得到了满足，是一部公路题材的故事。