此剧描绘了一生投身于柳生新阴流的柳生宗矩充满爱与战斗的一生。他年少时便精通无刀取奥义，完成了“剑禅一如”的表柳生。故事从宗矩30岁时讲起，他因关原之战的功劳获家康赐予旧领二千石，凯旋回到故乡柳生之里。此后，历经后世闻名的“宽永御膳试合”，直至76岁离世。剧中着重展现宗矩的一生，包括他得到德川家康、秀忠、家光三代的赏识，与小野派一刀流的小野次郎右卫门等众多剑客的对决，还有与女性们的浪漫故事，以厚重且畅快的笔触勾勒出一代英雄的形象，是一部极具娱乐性的时代剧。