嘉靖三十九年,千户之女魏采薇化身游医只身来到京城,誓要探寻父亲当年在"庚戌之变”中拼死营救难民却反遭人诬陷的真相。魏采薇如履薄冰，一边躲避幕后之人的追捕,一边抽丝剥茧挖掘当年的过往。这一过程中，魏采薇结识了热血正直的锦衣卫陆英、表面纨绔实则智勇的汪大夏等人并成为生死相托的好友。在他们一起维护京城治安的同时，魏采薇发现父亲之死乃是同袍陈千户在严世蕃的指示下嫁祸所致。他们察觉除了有严世蕃等人危害大明之外，更有倭寇威胁着沿海百姓的安危。魏采薇与几位热血青年斡旋于各方势力中,历经重重磨难，不但为魏采薇的父亲洗清了冤屈，更守护了大明百姓的安宁。