第一章「起始之时」 在武士们为争夺领土纷争不断的战国时代，原本在骏府平静生活的松平元康，也就是后来的德川家康（松本润），以桶狭间之战为契机，逐渐被卷入乱世的汹涌波涛之中。 第二章「试炼之时」 与武田信玄（阿部宽）对立的家康（松本润），选择与织田信长（冈田准一）联手，展开了一场激烈的战斗。然而，这场战斗却引发了围绕他妻子濑名（有村架纯）的悲剧。 第三章「跃动之时」 织田信长（冈田准一）在本能寺遇害！家康（松本润）穿越伊贺成功逃脱。不久后，秀吉（室毅）实现了天下一统，但其中隐藏着茶々（北川景子）的野心。 第四章「觉悟之时」 在关原之战中获胜的家康（松本润）在江户开设幕府。然而，发誓复兴丰臣家的茶々（北川景子）与丰臣秀赖（作间龙斗）起兵反抗。战国时代最后一场战争的结局究竟如何呢？