本剧主要讲述明永乐年间倭寇海盗猖獗，朝廷就海禁祖训与出海下洋进行轩然争论。永乐帝为扬国威，定民心，下令打造船只，出海西洋。永乐三年，郑和率二百余艘船队从刘家港出发，犹如海上巨龙惊涛骇浪，蔚为大观。航行途中与海盗激烈大战，与鲨鱼智勇搏斗，仗义施救苏禄国，擒拿海盗王陈祖义，平定骚乱，济世匡时，与沿途国家睦邻交好，互通有无，建立文化经贸关系，将中国的瓷器、丝绸、茶叶等文明瑰宝以及中国的历法文化、衣冠礼仪等中华文化进行传播，开辟了大航海时代神话。