这是一个人类贪婪不断膨胀、愈发难以得到满足的世界。自古以来，人们便通过向银河星宿祈愿来实现自己的梦想。如今，科技飞速发展，人类欲望也急剧膨胀。为防止银河星宿之将被邪恶贪婪的力量掌控，来自外星辰的星曜铠甲应运而生，助力地球人成为铠甲勇士。 守护地球的星曜铠甲肩负着让地球变得更美好的使命，同时也为了确保星宿之将能够继续帮助人类以及银河所有星系实现美好祈愿而英勇战斗。