本剧讲述唐朝初期唐高祖李渊即位以后，封李建成为太子，李世民为秦王，李元吉为齐王。建都长安，四周强敌遍布，群雄未靖。不愿偏安关中一隅之地的李渊，厉兵秣马、剿抚兼施。相继消灭了薛举集团、刘武周军队、王世充、窦建德等部队，兼并统一了各地称雄势力。李世民足智多谋，胆识过人，英勇善战，帮助李渊稳定政权征战四方，多次在关键时候决断制胜，立下赫赫战功，被封为“天策上将”。李世民屡立战功，李建成、李元吉开始心生嫉妒。