节目围绕“中国美、中国音、中国味、中国魂”四个主题，从“视、味、触、听”四个维度切入，以乘坐“中轴时空列车”穿梭时空进行探寻作为核心创意，开展全方位的沉浸式体验。带领观众探索700余年中轴线上不同时空的人文场景，充分展现中轴线深厚的历史文化底蕴以及它不断焕发出新活力的发展现状。