这是影之军团系列的第5作，于1985年10月7日至12月30日，每周一22时到22时54分在FNS电视台播出，全13话。它是该系列中唯一一部从前作延续登场人物和设定的作品。 打倒井伊直弼的十五代目服部半蔵和影之军团，又面临新的敌人。从美国考察归来的小栗上野介，为守护幕府，与邪忍楯冈道雪率领的甲贺组联手。影之军团一边担忧开国后日本的走向，一边为了未来展开明争暗斗。