在数百年前，遥远彼方的蓝色星球上，有一个与江户相似却又不同的城镇——大江戸。这里暑热炎炎，而青年“佑太”偏偏耐热能力超强。他偶然邂逅了天才发明家“平贺源内”，由此开启了一段成为英雄的传奇故事。 彼时的大江戸正值太平盛世，街道上熙熙攘攘，各类人群安居乐业，一派生机勃勃的景象。佑太（萩原利久 饰）正在锻冶屋中修行，他心怀助人之念，奈何本领欠佳，不过是个平凡的町人。 一日，镇上举办蒸気風呂我慢大会，佑太在会上结识了发明家平贺源内（六角精児 饰）。源内将自己发明的“蒸気力甲冑”赠予佑太，穿上它能让人的力量提升数十倍。 与此同时，由天草四郎（袴田吉彦 饰）率领的秘密结社シマヴァラン悄然将魔掌伸向了大江戸。佑太毅然穿上蒸気力甲冑，化身为蒸汽朋克英雄，挺身而出与シマヴァラン展开对抗。大江戸的命运究竟何去何从，令人揪心！