《宠物当家之旅》是以介绍全日本各地有趣的宠物为主轴，做成各种单元，现场也会邀请艺人等名人加入讨论及介绍自己的宠物；播出时间通常为一小时，不过有时候变成特别节目时则为两个小时（多半是有助理主持人到国外介绍各种宠物的单元）；所有单元里最有名的单元是“宠物旅行”。