普通的女高中生速水岬，在公园偶遇一名女性正遭到伽姆拉星团的怪人尼德拉袭击。她挺身而出施以援手，这份勇气得到了地球的认可，从而获得了成为蓝色美人鱼战士的力量。在偶然出现在现场的岩仓博士的协助下，岬成功击败了尼德拉，并决心以地球战士的身份继续战斗。 然而，在独自与伽姆拉星团持续作战的蓝色美人鱼战士面前，尼德拉的上司干部铁鬼蒂加尔、女干部妖姬德博拉及其部下莉莉亚现身了。岬在与因尼德拉被击败而怒不可遏的蒂加尔的战斗中落败，遭受了惨烈的拷问，但因德博拉的一时心血来潮而被释放。可伤痕累累的岬再次遭到蒂加尔的攻击。在岬绝境之时，拯救她的是红色龙和黄色狮鹫。在二人的协助下，岬打倒了蒂加尔，但二人表示无法继续以地球战士的身份战斗，将手镯交给岬后离开了……