2019年播出的《Star☆Twinkle光之美少女》是《光之美少女》系列平成时代的收官之作，它开启了新时代。这部作品首次以“宇宙”和“星座”为主题，美少女们首次以外星人身份变身，也是首部主角边唱歌边变身的作品，战斗方面较前作有大幅改动。在本作里，战斗大多是和敌方干部进行，以往系列中较重要的刺客物质在本作重要性降低。故事情节更多聚焦于光之美少女在宇宙和观星镇的战斗，这也是该系列首次将战斗舞台拓展到宇宙。 位于远离地球的“星空界”中心的圣域“星辰宫殿”，住着十二星座的星辰公主，她们的力量维系着全宇宙的平衡。然而某一天，宫殿遭到不明人士袭击，星辰公主们化作12支“公主星彩笔”散落在宇宙中。若不阻止，星星会消失，地球和宇宙都将被黑暗吞噬。 来自沙曼星的羽衣拉拉、在星辰宫殿侍奉星辰公主的宇宙妖精普伦斯，依据宇宙中流传的古老传说，带着公主最后诞生的希望——芙娃，离开故乡去寻找传说中的战士光之美少女。 星奈光是地球日本观星镇出生的初中二年级学生，喜爱宇宙和星座。她一边观察星空一边在笔记本上画星座时，突然被从虫洞跳出的妖精芙娃撞上，接着火箭从天而降，拉拉和普伦斯也随之到来。企图支配宇宙的组织“劫掠侵袭者”盯上了芙娃并追到地球。星奈光怀着“我想帮助芙娃”的强烈想法，从闪耀之书中诞生出“星彩吊坠”与“变身星彩笔”，变身为传说中的战士星空天使。为收集散落在宇宙各处的公主星彩笔，培育作为星辰公主复活关键的妖精芙娃，星奈光与羽衣拉拉、天宫爱莲娜、香久矢圆香，以及后期加入的尤妮五人从地球飞向宇宙，踏上收集星彩笔让公主们复活的征程。