该剧情改编自藤泽周平的同名小说。江户时代，在黑暗世界中讨生活的佐之助，于常去的酒亭结识了伊兵卫。一方面是伊兵卫的怂恿，另一方面自己也渴望过上更好的生活，在这双重因素的影响下，佐之助最终答应和一群陌生男子合作，去抢劫商家的七百两大笔钱财。