剧集讲述 迪克·格雷森（剧中饰演 罗宾，现漫画里名号为夜翼，Brenton Thwaites饰）从暗处现身，并带领起这支无畏无惧的英雄团队。安娜·迪奥普饰演 星火—— 柯莉安妲，态度强硬﹑不爱废话的她是位外星公主，她从战士系的星球来到地球寻求庇护；拥有能量投射及飞行能力的她为了在地球找到自己的位置，因而接触泰坦这英雄团队。在《 超能陆战队》中为主角 滨田宏献声的 瑞恩·波特饰演 加菲尔德·罗根，即 野兽小子；小时的他因遗传学家双亲要进行研究而被带到非洲热带雨林，但他不幸患上了对人致命的疾病Sakutia。而在实验性药物的治疗下，Gar保住了小命，但也多了副作用：首先他的皮肤及头发永久性的地变了绿色，另外他亦有了化身成各种动物的能力。蒂根·克罗夫特饰演 渡鸦（Raven），她是超维度恶魔的女儿，拥有强大的魔力。但首先她得学会保持冷静，不然可能因魔力而黑化。阿兰·里奇森饰演 战鹰—— 汉克·霍尔﹑ 敏卡·凯利饰演白鸽—— 朵恩·格兰杰，他们是义警搭档亦是一对情侣。战鹰是个充满攻击性，很会冒犯别人的家伙，相对白鸽则是重视战略﹑防守性的轻盈妹子。