国王身染重病，生命垂危之际立下诏书，委托政务大臣罗正卿辅佐年幼的太子登基。然而，国王的遗诏竟被军机大臣司徒扬明夺走。国王驾崩后，司徒扬明将太子软禁起来，进而独揽了朝中大权。罗正卿对司徒扬明随意增加赋税、致使百姓生活困苦的行径极为不满，于是决定辞官归隐，等待时机推翻这暴政。罗正卿的女儿瞒着父亲，女扮男装，以侠盗罗宾汉的身份四处行动，劫取官府财物来救济平民。在此期间，太子坚决不答应让位给司徒扬明，司徒扬明一怒之下，命令御林军队长张忠耿杀掉太子。但张队长实际上是位忠臣，他不忍心加害太子，便与罗宾汉联手将太子救出了皇宫。司徒扬明趁着太子不在，伪造诏书，自立为王。所幸的是，罗宾汉及时盗回了国王真正的遗诏，揭露了司徒扬明的阴谋，并将他除掉。最后，太子正式登基，而罗正卿也终于发现，侠盗罗宾汉原来就是自己的女儿。