ARMS 是外星生命体“亚萨谢”与人类细胞共生所形成的新型生命体。“亚萨谢”是一种和太阳系同龄的外来特殊金属生命体，在 5 万年前落到地球，于 20 世纪中期被发现。它主要由 1/10 毫米的微小生物晶体集合而成，能够随意连结、改变排列，进而变化出各种形状，还能模拟地球上的生物。有 4 个婴儿（高槻凉、新宫隼人、武士、恵）参与了相关试验，实验成功造出了人类与“亚萨谢”的共生体——ARMS。故事围绕这 4 位 ARMS 小孩长大后展开。ARMS 新人类的未来会怎样？人类的未来又会如何？这一切都掌握在 ARMS 和他的伙伴们手中。