海上安全厅潜水员仙崎大辅（伊藤英明 饰）在鹿儿岛的第十管区担任紧急救援队员，活跃于海难救助一线。他与恋人伊泽环菜（加藤爱 饰）维持着远距离恋爱，一同憧憬着未来。在工作中不断经历各种事件，大辅逐渐成长，深切体会到困难与痛苦，这也导致他和女友之间产生了隔阂，内心摇摆不定。 此时，鹿儿岛海面一渡口畔发生大型触礁事故，大辅和队员吉冈哲也（佐藤隆太 饰）等迅速赶往现场，眼前景象惊人——海水正以极快的速度涌入倾斜的船体。船内装载着195台车辆，高度相当于9层楼，一旦着火便会引发大爆炸，船上紧急设备全部损坏，620名乘客陷入恐慌，其中竟有偶然上船的环菜。 四个小时后，船体开始沉没，大辅到最后关头仍未放弃救援，主动要求前往最危险的区域。他怀揣着勇气、力量、爱和所有信念，进入即将沉没的船。随后，他的声音，以及环菜和同伴呼喊他名字的求救声，渐渐淹没在爆炸声中。