UC（宇宙世纪）0079 年，人类已在宇宙发展并建立众多巨大的殖民卫星，得以在宇宙中居住。位于 SIDE3 的吉翁公国无法忍受地球联邦政府的剥削与压迫，宣布独立并向地球联邦宣战。战争中，双方先后开发出机动战士并投入战场。NEWTYPE 少年阿姆罗·雷无意间驾驶上联邦军新开发的 RX - 78 - 2 高达，卷入了后来被称作“一年战争”的冲突中，并与宿敌夏亚·阿兹纳布尔相遇。故事以阿姆罗为核心，讲述他跟随高达的母舰白色要塞，历经重重困难逐渐成长的历程，他还被认定为罕见的“NewType”。在第 43 话中，阿姆罗能与白色要塞中的多位主要人物进行心灵感应，由此可以确定他们都是被阿姆罗引发觉醒的 NewType。主角群并非这场世纪之战的唯一参与者，战斗也不限于主角所经历的战役。在后来官方的 OVA 和 MSV 等各类衍生作品中，还有陆续补充的内容，并被收入官方的一年战争相关资料里。