乔什·基顿
Josh Keaton
饰：Shiro
泰勒·莱伯恩
Tyler Labine
饰：Hunk
杰里米·沙达
Jeremy Shada
饰：Lance
克里·萨莫
Cree Summer
饰：Haggar
史蒂文·元
연상엽
饰：Keith
Bob Bobson
Bob Bobson
饰：King Zarkon
乔舒亚·基顿
Joshua Keaton
饰：Shiro
Sonny Dey
Sonny Dey
饰：Allura
贝克斯·泰勒·克劳斯
Bex Taylor-Klaus
饰：Pidge
瑞斯·达比
Rhys Darby
饰：Coran
布雷克·安德森
Blake Anderson
罗宾·阿特金·唐斯
Robin Atkin Downes
布雷克·安德森
Blake Anderson
饰：配音
基思·弗格森
Keith Ferguson
罗宾·阿特金·唐斯
Robin Atkin Downes
饰：配音
诺兰·诺斯
Nolan North
基思·弗格森
Keith Ferguson
饰：配音
诺兰·诺斯
Nolan North
饰：配音
凯瑞·华格伦
Kari K. Wahlgren
金伯莉·布鲁克斯
Kimberly Brooks
凯瑞·华格伦
Kari K. Wahlgren
饰：配音
Jake Eberle
金伯莉·布鲁克斯
Kimberly Brooks
饰：配音
Tommy Savas
Jake Eberle
饰：配音
Tommy Savas
饰：配音
杰米·格雷·海德
Jamie Gray Hyder
饰：Zethrid
泽赫拉·法扎勒
Zehra Fazal
饰：Nadia Rizavi
咪咪·达维拉
Mimi Davila
饰：Romelle
安娜·盖斯泰尔
Ana Gasteyer
饰：Krolia
伊克博·塞巴
Iqbal Theba
饰：Slav
特雷弗·德瓦
Trevor Devall
Renee Faia
饰：Colleen Holt
凯文·杜兰
Kevin Durand
饰：King Zarkon
托尼·库兰
Tony Curran
Emily Eiden
饰：Shay
肖恩·蒂尔
Sean Teale
饰：King Alfor
戴维·W·科林斯
David W. Collins
饰：Commander Morvok
明迪·斯特林
Mindy Sterling
饰：Ryner
保罗·雷宾斯
Paul Reubens
饰：Unliu Swap Shop Owner
斯考特·沃夫
Scott Richard Wolf
饰：Rax
劳拉·波斯特
Laura Post
饰：Commander Trugg
克里斯·迪亚曼托普洛斯
Chris Diamantopoulos
饰：Macidus
雷·蔡斯
Ray Chase
饰：Lieutenant Lahn
布莱恩·T·德莱尼
Brian T. Delaney
饰：Escort Sentry
安德莉亚·罗马诺
Andrea Romano
饰：Pidge's Helmet
查兹·帕尔明特瑞
Chazz Palminteri
饰：Burr
洁西卡麦肯纳
Jessica McKenna
饰：Captain Olia
特拉维斯·威林厄姆
Travis Willingham
饰：Galra General
梅·惠特曼
Mae Whitman
饰：Plaxum
阿尔·杨科维克
'Weird Al' Yankovic
饰：Blumfump
杰夫·贝内特
Jeff Bennett
饰：Norlox
马修·摩伊
Matthew Moy
饰：Vakala
Cherise Boothe
Cherise Boothe
饰：Commander Gnov
吉姆·卡明斯
Jim Cummings
饰：Baujal
Elan Garfias
饰：Bandor
John Henson
饰：Bob
阿诺德·沃斯洛
Arnold Vosloo
饰：Ulaz
维吉妮娅·马德森
Virginia Madsen
饰：Commander Heera
安格斯·桑普森
Angus Sampson
饰：Warlord Ranveig
金可·格伦
Kimiko Glenn
饰：Ezor
艾丽卡·鲁特雷尔
Erica Luttrell
饰：Acxa
马克·罗斯顿
Mark Rolston
莉莉·拉贝
Lily Rabe
饰：Honerva
弗雷德·塔特西奥
Fred Tatasciore
米克·温格特
Mick Wingert
饰：Thace
Anna Graves
饰：Ina Leifsdottir
约翰·迪·马吉欧
John Di Maggio
饰：Tavo
素玛立·蒙塔诺
Sumalee Montano
饰：Admiral Sanda
布莱克·迈克尔
Blake Michael
饰：Curtis
莱西·沙伯特
Lacey Chabert
邦坡尔·罗宾逊
Bumper Robinson
饰：Ryan Kinkade
Ike Amadi
饰：Commander Branko
安吉·哈蒙
Angie Harmon
饰：Lady Trigel
克里斯·卡坦
Chris Kattan
饰：Blaytz
凯蒂·洛斯
Katie Lowes
饰：Commander Ladnok
吉诺·席格斯
Geno Segers
饰：Gyrgan
迪·布拉雷·贝克尔
Dee Bradley Baker
饰：Altean Science Officer
戴夫·库里尔
David Alan Coulier
饰：Bi Boh Bi
马修·默瑟
Matthew Mercer
饰：Lieutenant Hepta
阿尼卡·诺尼·罗斯
Anika Noni Rose
饰：Acxa
艾萨克·罗宾逊-史密斯
Isaac Robinson-Smith
饰：Adam
Tyler Rhoads
饰：Rolo
艾莉森·斯通勒
Alyson Stoner
饰：Florina
格蕾·德丽斯勒
Grey DeLisle
饰：Commander Drick
迈克尔·贝尔
Michael Bell
饰：The Archivist
Vince Offer
饰：Slice Capades Owner
Greg Chun
Greg Chun
饰：Seok Jin
马克斯·迈特尔曼
Max Mittelman
饰：Additional Voices
诺曼·瑞杜斯
Norman Mark Reedus
饰：Rolo
玛丽·麦克唐纳-刘易斯
Mary McDonald-Lewis
饰：Dayak
Trevor Torseth
饰：Commander Bogh