一代名奉行大冈越前守，在被称作市太郎的青年时代，与阿能十、中冈龟次郎等市井无赖交往，和旗本崩银齿组的刑部、赤螺三平等人争斗。尽管有许配的未婚妻阿缝，但他却在茶馆女子阿袖那里放纵地生活。察觉到养父忠右卫门内心痛苦，又同情阿缝悲哀的亲兄长主殿，强行把市十郎带了回去。在此期间，听说阿袖生下了市十郎的孩子，出于想见孩子一面的想法，市十郎被刑部等人怂恿，到叔父家引来了强盗。恰好在场的兄长主殿为了赤螺被杀害。市十郎在这一事件中终于醒悟自己的过错，在兄长墓前打算自杀时被养父拦住，他重新开始了新生活。十几年过去了，如今，他身为南町奉行，深受将军吉宗的信任，开始以名奉行而闻名。那时有扰乱江户的五人组凶盗，要将他们抓捕……